業績リスト（日本語）

ここでは，日本語での研究成果を主にまとめています．
英語での研究成果は，こちらを御覧ください．
著書（単著）
  1. 永原,
    スパースモデリング,
    コロナ社, 2017年10月
著書（共著）
  1. 永原編著，岡野，小蔵，若生著，
    ネットワーク化制御,
    コロナ社, 2019年8月
  2. 川田編著，永原ほか著，
    倒立振子で学ぶ制御工学，
    森北出版，2017年2月
  3. 東，永原 編著，
    マルチエージェントシステムの制御，
    コロナ社，2015年9月
    2016年計測自動制御学会　著述賞受賞！
著書 (Book Chapter)
  1. 永原,
    「音源分離」，「音声圧縮技術」，「デジタル信号処理」，「シンセサイザー」,
    音の百科事典,
    丸善, pp. 198-199, pp. 205-206, pp. 667-668, pp. 548-549, 2006年1月. ISBN 978-4621076606
学術論文（日本語）
  1. 徳重達樹，藤本悠介，永原正章，
    電動車いすのLPV-FIRモデリングとそのモデル予測制御への応用，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 57, No. 3, 2021 （採録決定）
  2. 岩田拓海，大石泰章，永原正章，
    モデル予測制御方式を用いたスパース制御の実現―制御則のオフライン計算とその表現法―,
    計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, 2020
  3. 宮崎，工藤，永原，林，山本，
    エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給バランス制御,
    パナソニック技報, Vol. 57, No. 4, pp. 17-22, 2012年1月.
  4. 永原， 山本，
    ディジタル通信システムのサンプル値 H∞ 設計    ，
    システム制御情報学会論文誌， Vol. 16， No. 1， pp. 38-43, 2003.
    [PDF]
  5. 若佐，安福，永原，山本，
    切除平面法によるインターポレータのサンプル値設計    ，
    計測自動制御学会論文集， Vol. 38， No. 5，pp. 462-468, 2002.
  6. 永原，山本，
    インターポレータのサンプル値Ｈ∞設計    ，
    システム制御情報学会論文誌， Vol. 14, No. 10, pp. 483-489, 2001.
    [PDF]
招待講演等
  1. M. Nagahara,
    Maximum Hands-off Control,
    IEEE CDC 2020 Workshop,
    (2020年12月13日，オンライン講演)
  2. M. Nagahara,
    Sparsity Methods for Systems and Control, Tutorial Lecture,
    ICCAS2020, (2020年10月13日，オンライン講演)
  3. M. Nagahara,
    Panel Discussion "Data Driven Decision Making in the COVID-19 Pandemic", Panelist,
    IFAC World Congress 2020, （2020年7月14日，オンライン講演）
  4. 永原，
    動的システムのためのスパースモデリング，依頼講演，
    電子情報通信学会ソサイエティ大会 （2020年9月15日，オンライン講演）
  5. 永原，
    マルチエージェントシステムの制御理論－ポストコロナ社会に向けた制御理論，招待講演
    第1回SICEチュートリアルセミナー 「センシングからシステム化まで最前線技術のフルコース」 （2020年7月17日，オンライン講演）
  6. 永原，
    COVID-19に関わる制御理論の最近の動向，招待講演
    第１回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ「 パンデミックとシステム・制御・ネットワーク理論」 （2020年6月6日，オンライン講演）
  7. 永原，
    動的スパースモデリングと最適制御， 招待講演
    第31回RAMP数理最適化シンポジウム (RAMP2019)，慶應義塾大学矢上キャンパス （2019年11月22日）
  8. 永原，
    省エネルギーのための動的スパースモデリング， 招待講演
    第１７９回産学交流サロン「ひびきのサロン」（スパースモデリング・セミナー），北九州市， （2019年11月19日）
  9. 永原，
    産業と技術革新の基盤を作ろう, 市民講座，
    北九州市民カレッジ「SDGsを理解して北九州の未来を考える」，北九州市立大学小倉サテライトキャンパス，2019年11月2日
  10. 永原,
    ネットワーク化制御の話題-Society5.0 とネットワーク化制御-, 招待講演,
    産業応用部門大会， 東京工業大学, 2019年10月31日
  11. 永原，
    動的スパースモデリングの制御応用, 招待講演
    SICE制御部門 制御技術部会 2019年度 第1回研究会「制御技術の発展と伸張を目指して」, 東京電機大学, 2019年10月29日
  12. 永原，
    Sparsity methods in systems and control, データサイエンス特別講義， 奈良先端科学技術大学院大学, 2019年10月8日
  13. M. Nagahara,
    A Research Project of Society 5.0 in Kitakyushu, チュートリアル講演,
    2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Hong Kong, 2019年8月21日
  14. 永原，
    人工知能の入門と倫理問題,招待講演,
    日本技術士会， 2019年6月29日
  15. 永原，
    動的システムのためのスパースモデリング，招待講演,
    自動車技術会， 第7回自動車制御とモデル部門委員会2019年6月26日
  16. 永原,
    スパースモデリング入門, 特別講義,
    東京電機大学， 2019年6月26日
  17. M. Nagahara,
    Sparsity methods for systems and control, 招待セミナー,
    University of Paderborn, Germany, 2019年2月27日
  18. M. Nagahara,
    Sparsity methods in systems and control, 招待セミナー,
    TU Berlin, Germany, 2019年2月13日
  19. M. Nagahara,
    Sparsity methods in systems and control,招待講演,
    A workshop on "Current trends and Future directions in Control", IIT Bombay Diamond Jubilee Workshop, 2019年1月16日
  20. 永原，
    スパースモデリングとその動的システムへの応用,招待講演，
    富士通研究所川崎研究所，2018年6月12日
  21. 永原，
    社会に役立つAI技術について,一般向け講座,
    福岡県商工会連合会，小倉，2018年6月8日
  22. 永原，
    AIと機械学習入門講座（演習編），一般向け講座,
    福岡ソフトリサーチパークIT講座，福岡，2018年3月6日
  23. 永原，
    人工知能が変える教育の未来, 招待講演,
    福岡県公立小学校教頭会　都市代表教頭研修会，福岡，2018年2月２８日
  24. 永原,
    動的スパースモデリングによる省エネルギー制御, 招待講演，
    日本鉄鋼協会，計測・制御・システム工学部会シンポジウム「圧縮センシングとスパースモデリング」,日立, 2017年11月16日
  25. 永原,
    超スマート社会実現に向けた制御と人工知能, 招待講演，
    SICE都市インフラ制御調査研究会 公開講演会「超スマート社会のシステムデザイン」,小倉, 2017年11月8日
  26. 永原,
    動的スパースモデリングの理論と応用, 基調講演，
    電子情報通信学会VLSI研究会デザインガイア2017, 熊本, 2017年11月7日
  27. M. Nagahara,
    Sparsity methods for estimation and control, Plenary Lecture,
    Modeling Decisions for Artificial Intelligence (MDAI2017), Kitakyushu, 2017年10月20日
  28. 永原,
    人工知能最前線，出張講義，
    熊本県立宇土高校，2017年10月13日
  29. 永原,
    省エネルギーのための人工知能技術，特別講演，
    北九州学術研究都市フェア，小倉，2017年10月12日
  30. 永原,
    スパースモデリングにもとづく電力ネットワークの大規模データ分析，特別講演
    北九州学術研究都市フェア，小倉，2017年10月11日
  31. 永原,
    AIと機械学習入門講座，一般向け講座，
    福岡ソフトリサーチパーク IT講座，福岡，2017年9月27日
  32. M. Nagahara,
    Sparsity methods in systems and control, Tutorial Lecture,
    SICE Annual Conference 2017, Kanazawa, 2017年9月19日
  33. 永原,
    マルチエージェントシステムの制御，特別講義，
    九州工業大学カーロボ連携大学院，知能ロボット工学概論，九州工業大学若松キャンパス，2017年6月23日
  34. 永原,
    スパースモデリング，特別講義，
    名古屋大学工学部，電子情報システム特別講義，名古屋大学，2017年5月31日
  35. 永原,
    社会に役立つドローンの仕組み，特別講演，
    大阪大学澪電会ホームカミングDay特別講演会，大阪大学吹田キャンパス，2017年5月1日
  36. 永原，
    スパースモデリング，チュートリアル講演，
    ワークショップ「IoTのための制御と信号処理」，
    SICE第４回制御部門マルチシンポジウム，岡山大学，2017年3月6日
  37. M. Nagahara，
    Sparse optimization and discrete-valued signal reconstruction,
    Maximum hands-off control and discrete-valued contro, invited talk,
    Indian Institute of Technology Bombay, 2017年2月15日，3月1日
  38. 永原，
    動的スパースモデリングによる省エネルギー制御, 招待講演，
    日本鉄鋼協会制御フォーラム公開フォーラム，新日鐵住金尼崎研究開発センター，2017年1月23日
  39. 永原，
    マルチエージェントシステムの制御, 依頼講演，
    トヨタ東富士研究所「制御」先端・先進研究交流会，東富士，2016年11月25日
  40. 永原，
    スパースモデリング，チュートリアル講演，
    電子情報通信学会「IoT時代の制御通信塾ー物理と情報をつなぐ新技術」， メルパルク京都，2016年11月21日
  41. 永原，
    社会に役立つドローンの仕組み，特別講義，
    北九州４大学スクラム講座，西日本総合展示場新館（北九州市）， 2016年11月20日
  42. 永原，
    Sparse modeling and optimal control, 特別講義，
    奈良先端科学技術大学院大学，2016年11月7日
  43. M. Nagahara，
    Sparsity, discreteness, and optimal control, Special Lecture,
    The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS) 2016, 福岡工業大学, 2016年11月4日
  44. 永原，
    世界初！省エネルギーのための自動制御理論，
    北九州学術研究都市第16回産学連携フェア「知と技術の融合」， 北九州学術研究都市，2016年10月21日
  45. 永原，
    制御理論と線形代数の復習，分散最適化，セミナー講演，
    SICEセミナー「マルチエージェントシステムの制御：IoT時代の制御理論」，
    北陸先端科学技術大学院大学 東京サテライト，2016年9月29日-30日
  46. 永原，
    システム数理特別講義I，集中講義，
    大阪大学，2016年8月29日，9月1日
  47. 永原，
    マルチエージェントの制御：ドローン応用からIoTまで，特別講演，
    大阪大学 数理・データ科学セミナー 数理モデルセミナーシリーズ 第10回，
    2016年8月29日
  48. 永原，
    ドローンの仕組み，出張講義，
    八幡南高校，2016年6月30日
  49. 永原，
    動的スパースモデリングとL1最適制御，招待講演，
    RACOT研究会，アクロス福岡，2016年6月25日
  50. 永原，
    マルチエージェントシステムの制御：合意制御と分散最適化，チュートリアル講演，
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)，京都テルサ，2016年5月26日
  51. M. Nagahara，
    Sparsity, discreteness and optimal control, invited talk,
    Indian Institute of Technology Bombay, 2016年5月20日
  52. 永原，
    ネットワーク上の制御と信号処理，チュートリアル講演，
    ワークショップ「マルチエージェントシステムの制御ーIoT/CPS時代の制御理論」，
    SICE第３回制御部門マルチシンポジウム，南山大学名古屋キャンパス，2016年3月10日
  53. 永原，
    合意制御と分散最適化，招待講演，
    信号処理研究会，関西大学大阪梅田キャンパス，2016年1月18日
  54. 永原，
    マルチエージェントシステムの制御，依頼講演，
    信号処理研究会，関西大学大阪梅田キャンパス，2016年1月18日
  55. 永原，
    社会に役立つドローンの活用法，シンポジウム講演，
    シンポジウム複雑系科学の基盤，
    京都大学，2015年12月23日
  56. 永原，
    ネットワーク上の制御と信号処理，チュートリアル講演，
    自動制御連合講演会，神戸大学，2015年11月14日
  57. 永原，
    はじめてのドローン制御，特別講演，
    大阪電気通信大学，2015年10月26日
  58. 永原，
    はじめてのドローン制御，特別講演，
    広島大学，2015年10月9日
  59. 永原，
    役に立つ「マルチエージェントシステムの制御」，チュートリアル講演，
    「マルチエージェントシステムの制御」チュートリアル講演会，
    SICEネットワーク上の制御と信号処理調査研究会， 京都大学，2015年9月29日
  60. M. Nagahara,
    Sparsity, discreteness, and optimal control, invited talk,
    Aalborg University, Denmark, 24 Sept 2015.
  61. 永原，
    マルチエージェントシステムの制御（１）総論と制御工学の基礎，チュートリアル講演，
    電子情報通信学会ソサイエティ大会， 東北大学，2015年9月9日
  62. 永原，
    ドローンの仕組み，出張講義，
    高大連携講座「学問体感vol.5」， 関西大倉中学・高等学校，2015年6月22日
  63. M. Nagahara,
    Sparsity Methods for Networked Control, 依頼講演,
    IEICE SmartCom2014, Singapore, 31 Oct. 2014.(PDF)
  64. Y. Yamamoto and M. Nagahara,
    From Sampled-data Control to Signal Processing (Mini Course),
    The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014),
    Groningen, The Netherlands, 2014年7月8日
  65. 永原，
    オープンイノベーションと数理工学，
    大学・短大進学ガイダンス（岐阜）模擬講義， 2014年6月28日
  66. M. Nagahara,
    Robust Control for Power Balancing in Microgrids,
    Joint CSS-Graduate School of Informatics, Kyoto U. Workshop on Systems and Control,
    Kyoto, Japan, 2013年5月9日
  67. 永原，
    制御のための無線伝送--制御からみた通信--,
    超高信頼性無線通信システム研究会, 名古屋大学，2012年8月3日
  68. 永原，
    圧縮センシングとネットワーク化制御,
    新潟大学工学部 特別講義, 2011年11月25日
  69. 永原，
    スパースの国のネットワーク化制御，
    電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会，無線通信と制御の融合：現状と展望(チュートリアルセッション)，北海道大学，札幌，2011年9月13日
  70. 永原，
    制御工学と信号処理，
    電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会，信号処理工学の多様性と数理的体系化への挑戦(パネルセッション), 北海道大学，札幌，2011年9月15日
  71. 永原，
    ネットワーク化制御は必要か，
    電子情報通信学会第1回高信頼制御通信研究会，パネル講演，2010年7月28日
  72. M. Nagahara,
    The YY filter -- A Paradigm of Digital Signal Processing,
    YYFest 2010, Symposium on Systems, Control, and Signal Processing in Honor of Yutaka Yamamoto on the Occasion of his 60's Birthday,
    Kyoto, Japan, 2010年3月29日
  73. 永原，
    制御のための無線伝送 - 制御からみた通信，
    電子情報通信学会2009年ソサイエティ大会，制御のための無線伝送(パネルセッション)，2009年9月18日
解説記事
  1. 永原，
    スパースモデリングの基礎とその動的システム同定への応用, 電子情報通信学会誌， Vol. 105, No. 2, pp. 143-149, 2022.
  2. 永原，
    緊急討論「ポストコロナ未来社会」, 計測と制御， Vol. 60, No. 9, pp. 633-640, 2021.
  3. 永原，小蔵，
    パンデミックとシステム・制御・ネットワーク理論, 計測と制御， Vol. 60, No. 9, pp. 641-646, 2021.
  4. 永原，谷口，牛房，
    人間行動と社会のモデリング～経済・AI・制御の接点～, 計測と制御， Vol. 60, No. 9, pp. 660-665, 2021.
  5. 永原，
    ポストコロナ未来社会WG活動報告, 計測と制御， Vol. 60, No. 7, pp. 481-484, 2021.
  6. 永原，東，
    Pythonによるマルチエージェントシステムの解析と制御, システム/制御/情報， Vol. 65, No. 7, pp. 259-266, 2021.
  7. 永原，
    自己駆動型スパース最適制御， 計測と制御，Vol.60, No.1, pp. 27-32, 2021.
  8. 永原，
    ネットワーク上の制御と最適化,
    システム/制御/情報, 63巻11号， pp.449-454, 2019
  9. 永原，
    自動車を動かすための人工知能と自動制御の要素技術,
    車載テクノロジー， Vol.7, No.2, pp.45-47, 2019.
  10. 畑中，永原，
    Society 5.0のためのシステム制御技術,
    計測と制御, 58巻，８号， pp.579-582, 2019.
  11. 永原，
    動的スパースモデリングとネットワーク化制御,
    映像情報メディア学会誌, Vol.73, No.3, pp.451-453, 2019.
  12. 本多，永原,
    超スマート社会実現に向けた計測自動制御学会の取り組み，
    横幹連合会誌　横幹，第12巻，第1号， pp.43-51, 2018年4月
  13. 永原，
    最適制御とスパースモデリング,
    電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ誌（Fundamentals Review:FR)，第39号 (Vol.10, No.3), pp.176-185, 2017.
  14. 永原，
    スパースモデリングのための凸最適化 : 近接勾配法による高速アルゴリズム,
    システム制御情報学会誌 61(1), pp. 20-28, 2016.
  15. 田中，永原，
    ネットワーク上の制御と信号処理,
    計測と制御, Vol. 55, No. 11 pp. 924-929, 2016
  16. 永原，
    ネットワーク化制御のためのスパースモデリング,
    計測と制御, Vol. 55, No. 11 pp. 978-983, 2016
  17. 山本，永原，
    サンプル値制御理論とそのディジタル信号処理への応用    ,
    ディジタル制御の理論と応用の新展開, システム／制御／情報, Vol. 56, No. 9, pp. 468-473, 2012. (PDF)
  18. 山本，永原，
    LaTeX による ISCIE 論文作成術    ,
    システム／制御／情報, Vol. 56, No. 7, pp. 367-374, 2012. (PDF)
  19. 永原，
    離散時間制御    ,
    初学者のための図解でわかる制御工学II, システム／制御／情報, Vol. 56, No. 6, pp. 298-301, 2012. (PDF)
  20. 永原，
    状態空間表現と安定性    ,
    初学者のための図解でわかる制御工学I, システム／制御／情報, Vol. 56, No. 4, pp. 176-179, 2012. (PDF)
  21. 山本，永原，
    ディジタル制御理論による信号処理    ，
    映像情報メディア学会誌， Vol. 61, No. 12, pp. 1710-1715, 2007
  22. 永原，
    アナログとディジタルのはざまで    ，
    アイ・サイ問答教室，システム／制御／情報， Vol. 51, No. 4, pp. 189-190, 2007
  23. 山本， 永原，
    サンプル値制御系入門 --- サンプル点間応答を考慮した設計    ，
    日本鉄鋼協会会報 ふぇらむ， Vol. 8, No. 5, pp. 297-302, 2003.
  24. 永原， 山本，
    サンプル値制御によるディジタル通信システムのロバスト設計    ，
    計測と制御， Vol. 41， No. 7， pp. 491-495, 2002
  25. 山本，永原，
    サンプル値制御によるディジタル信号処理    ，
    システム／制御／情報，Vol. 45, No. 4, pp. 162-167, 2001.
学会発表（国内）
  1. 笹原帆平，永原正章，
    圧縮センシグのため二値画像高速復元，
    第32回センシングフォーラム 計測部門大会， 大阪電気通信大学，寝屋川市，2015年9月11日
  2. 戸口洋太，永原正章，
    イラスト画像の境界検出と超解処理，
    第32回センシングフォーラム 計測部門大会， 大阪電気通信大学，寝屋川市，2015年9月11日
  3. 伊藤章紘，永原正章，
    伝達関数の極と零点の再配置による楽器音合成，
    第32回センシングフォーラム 計測部門大会， 大阪電気通信大学，寝屋川市，2015年9月11日
    ポスターセッション（若手部門）優秀賞（発表者：伊藤章紘）
  4. 池田卓矢，永原正章，
    離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御について，
    第32回センシングフォーラム 計測部門大会， 大阪電気通信大学，寝屋川市，2015年9月11日
  5. 藤田匠，永原正章，
    画像情報を用いた位置推定と無人航空機の最適制御，
    第32回センシングフォーラム 計測部門大会， 大阪電気通信大学，寝屋川市，2015年9月11日
  6. 早川諒，林和則，笹原帆平，永原正章，
    送信シンボルの離散性を利用した大規模過負荷MIMO信号検出法，
    電子情報通信学会ソサイエティ大会， 東北大学，2015年9月9日
  7. 笹原帆平， 永原正章， 林和則， 山本裕，
    H2最適制御に基づくMMSE基準時間領域等化を用いた単一周波数全二重無線中継，
    2015年7月高信頼制御通信研究会 JA長野県ビル，2015年7月29日
  8. 笹原帆平， 永原正章， 林和則， 山本裕，
    通信パルスによる部分空間上のサンプル値H∞最適自己干渉抑制，
    2015年5月高信頼制御通信研究会，東京， 2015年5月28日
  9. 永原正章，
    線形計画法による二値画像の復元，
    2015年5月高信頼制御通信研究会，東京， 2015年5月28日
  10. 笹原帆平， 永原正章， 林和則， 山本裕，
    ベースバンド信号の基底関数を考慮したＨ∞最適回り込み波抑制，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，2015年5月22日
  11. 藤田匠，永原正章，
    サンプル値最適レギュレータによる無人航空機の位置制御    ，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，2015年5月21日
  12. 戸口洋太，永原正章，
    イラスト画像の斜線の復元を考慮した超解像処理    ，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，2015年5月21日
  13. 伊藤章紘， 永原正章，
    伝達関数同定にもとづく楽器音のディジタル合成    ，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，2015年5月21日
  14. 笹原，永原，林，山本，
    サンプル値H∞最適フィルタによる単一周波数全二重無線中継局の回り込み波抑制    ，
    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会，大阪， 2015年1月16日
    優秀発表賞（発表者：笹原）
  15. 池田，永原，
    スパース最適制御における値関数の連続性について    ，
    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会，大阪， 2015年1月16日
  16. 永原，林，
    離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御    ，
    高信頼制御通信研究会　(RCC)，信学技報, vol. 114, no. 388, RCC2014-71, pp. 37-40, 名古屋，2015年1月15日
  17. 笹原，永原，林，山本，
    回り込み波キャンセラのサンプル値H∞ロバスト設計    ，
    電子情報通信学会ソサイエティ大会, 徳島， 2014年9月25日 (PDF)
  18. 池田，永原，
    スパース最適制御の数値計算について    ，
    7月高信頼制御通信研究会， 信学技報 RCC2014-25，京都，2014年7月30日 (PDF)
  19. 笹原，永原，林，山本，
    サンプル値Ｈ∞最適化にもとづく回り込み波キャンセラの設計    ，
    高信頼制御通信研究会(RCC)， 信学技報 RCC2014-16，京都，2014年7月30日 (PDF)
  20. 大島，永原，山本，
    2輪型倒立振子ロボットのサンプル値制御    ，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都テルサ，京都，2014年5月23日 (PDF)
  21. 笹原，永原，林，山本，
    サンプル点間応答を考慮した回り込み波キャンセラのＨ∞最適設計    ，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都テルサ，京都，2014年5月23日 (PDF)
  22. 永原，D. E. Quevedo, D. Nesic,
    省エネのための無干渉制御    ，
    第１回制御部門マルチシンポジウム, 7A5-3 (3 pages)， 東京，2014年3月7日
  23. 永原，
    省エネルギーのためのスパース制御    ,
    11月高信頼制御通信研究会, 大阪，2013年11月21日 (PDF)
  24. 永原，
    制御におけるスパース性の利用について    ,
    第28回信号処理シンポジウム, 下関，2013年11月20日 (PDF)
  25. 永原，
    最小燃料制御のL0最適性    ,
    第56回自動制御連合講演会, 新潟，2013年11月16日
  26. 永原，
    L1最適制御のスパース性について    ,
    2013年度第1回高信頼制御通信研究会, 2013 (PDF)
  27. 永原，
    遠隔制御に適した圧縮センシング手法の検討    ,
    2012年度第1回高信頼制御通信研究会, 2012 (PDF)
  28. 永原，D.E.Quevedo, J. Ostergaard,
    ネットワーク化制御のためのパケット化予測制御とスパース表現    ,
    第41回制御理論シンポジウム, IPC生産性国際交流センター，神奈川県三浦郡葉山町，2012年9月19日 (PDF)
  29. 永原，
    予測にもとづくネットワーク化制御系の安定化    ,
    2011年度第3回高信頼制御通信研究会, 2012 (PDF)
  30. 永原，松田，林
    ネットワーク化制御系における制御信号のスパース表現    ,
    第54回自動制御連合講演会, 2011 (PDF)
  31. 永原，宮崎，工藤，山本，林*
    マイクログリッドにおけるガスエンジンと蓄電池のＨ∞最適制御    ,
    第40回制御理論シンポジウム, コスモスクエア，2011年9月26日 (PDF)
  32. 永原，銭谷*，山本
    あるクラスの無限次元アナログ特性に対するサンプル値Ｈ∞フィルタの設計法    ,
    第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪大学コンベンションセンター，2011年5月19日 (PDF)
  33. 永原*，D. E. Quevedo
    l1/l2 最適化によるスパースなパケット化予測制御    ,
    第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪大学コンベンションセンター，2011年5月19日 (PDF)
  34. 永原*，
    サポートベクター回帰による制御理論的スプラインのロバスト化    ,
    第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪大学コンベンションセンター，2011年5月17日 (PDF)
  35. 銭谷，山本，永原
    Ｈ∞最適線形フィルタによる静止画像の超解像処理    ,
    第11回SICE制御部門大会, 2011 (PDF)
  36. 埴淵，永原，山本，
    サンプル値制御理論にもとづく信号長不変なピッチシフト処理    ,
    第11回SICE制御部門大会, 2011 (PDF)
  37. 松田, 永原, 林,
    l1/l2最適化手法を用いたネットワークトモグラフィ    ，
    信学技報，vol. 110, no. 449, IN2010-179, pp. 211-216, 2011
  38. 松田，永原，林，
    無線ネットワーク化制御システムについての通信工学的検討    ，
    第3回電子情報通信学会高信頼制御通信研究会， 2010
  39. 永原，松田，林，
    L1-L2最適化にもとづく最適制御入力信号のスパース表現    ，
    第2回電子情報通信学会高信頼制御通信研究会， 2010 (PDF)
  40. 永原，松田，林，
    圧縮センシングの遠隔制御系への応用    ，
    第25回信号処理シンポジウム， 2010 (PDF)
  41. 永原，山本，
    制御理論的スプラインのスパース表現    ，
    第39回制御理論シンポジウム， コスモスクエア，大阪市，2010年9月27日 (PDF)
  42. 埴淵*，永原，山本，
    サンプル点間を考慮した非整数遅延フィルタによる弦楽器の適応的なピッチシフト    ，
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都リサーチパーク，2010年5月21日 (PDF)
  43. 小蔵*，永原，山本，
    繰り返し制御系のサンプル値H∞設計    ，
    第38回SICE制御理論シンポジウム， コスモスクエア，大阪市，2009年9月15日
  44. 永原，佐藤，山本，
    サンプル値制御理論による確率密度関数の推定    ，
    第9回制御部門大会， 2009 (PDF)
  45. 永原，
    ロバストネスを探る    ，
    第52回自動制御連合講演会，2009 (PDF)
  46. 埴淵，永原，山本，
    サンプル値H∞最適な非整数遅延フィルタを用いた弦楽器のモデリング    ，
    第53回システム制御情報学会研究発表講演会， 2009（講演会中止） (PDF)
  47. 中榮，永原，山本，
    アナログ信号の推定にもとづくサンプル値H∞最適フィルタの適応化    ，
    第53回システム制御情報学会研究発表講演会， 2009（講演会中止） (PDF)
  48. 永原，小蔵，山本，
    サンプル値最適フィルタによる繰り返し制御    ，
    第53回システム制御情報学会研究発表講演会， 2009（講演会中止） (PDF)
  49. 永原*，山本，
    サンプル値制御理論による適応フィルタ設計    ，
    第52回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都情報大学院大学京都駅前校，2008年5月18日 (PDF)
  50. 永原，小蔵*，山本，
    不等間隔デシメーションのサンプル値制御理論による補間    ，
    第52回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都情報大学院大学京都駅前校，2008年5月18日 (PDF)
  51. 川上*，永原，山本，
    一般化KYP補題によるΔΣ変調器の最適設計    ，
    第52回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都情報大学院大学京都駅前校，2008年5月17日 (PDF)
  52. 森*，永原，山本，
    切り替えサンプラによる信号圧縮とＨ∞最適復元    ，
    第8回制御部門大会， 京都大学，京都，2008年3月6日 (PDF)
  53. 永原*，山本，
    サンプル値制御理論による適応アルゴリズムの設計    ，
    第8回制御部門大会， 京都大学，京都，2008年3月6日 (PDF)
  54. 永原*，山本，
    連続時間伝達特性を考慮した filtered-x LMS アルゴリズムの解析    ，
    第22回IEICE信号処理シンポジウム， 東北大学，仙台，2007年11月8日 (PDF)
  55. 小蔵*，永原，山本，
    サンプル値Ｈ∞制御理論による最適ウェーブレット展開    ，
    第36回制御理論シンポジウム， ホテルライフォート札幌，札幌，2007年9月5日
  56. 小林，永原*，山本，
    サンプル値制御理論による MPEG 動画のノイズ除去    ，
    第51回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都テルサ，京都，2007年5月16日 (PDF)
  57. 和田*，永原，山本，
    不等間隔にサンプルされた信号からのＨ∞最適復元    ，
    第7回制御部門大会， 電気通信大学，東京，2007年3月6日-8日 (PDF)
  58. 小蔵*，永原，山本，
    サンプル値Ｈ∞制御理論による最適ウェーブレット展開    ，
    第7回制御部門大会， 電気通信大学，東京，2007年3月6日-8日 (PDF)
  59. 永原*，山本，
    線形行列不等式によるΔΣ変調器の最適設計    ，
    第21回IEICE信号処理シンポジウム， 京大会館，京都，2006年11月15日-17日 (PDF)
  60. 永原，和田*，山本，
    Ｈ∞最適化による因果的スプライン補間    ，
    第21回IEICE信号処理シンポジウム， 京大会館，京都，2006年11月15日-17日 (PDF)
  61. 永原*，山本，
    Ｈ∞制御を用いたΔΣ変調器の設計    ，
    第35回制御理論シンポジウム， コスモスクエア国際交流センター，2006年9月21日
  62. 永原，和田*，山本，
    サンプル値Ｈ∞最適化による因果的 B-Spline 補間    ，
    第6回SICE制御部門大会， ウィルあいち，名古屋市，2006年6月1日 (PDF)
  63. 佐藤*，永原，山本，
    部分空間同定法による楽器音合成    ，
    第50回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都テルサ，2006年5月12日 (PDF)
  64. 永原*，山本，
    Ｈ∞最適化による因果的 B-Spline 補間    ，
    電子情報通信学会 総合大会， 国士舘大学，東京，2006年3月26日 (PDF)
  65. 和田*，永原，山本，
    ΔΣ変調器の安定性解析と設計    ，
    第34回制御理論シンポジウム， コスモスクエア，大阪市，2005年11月2日 (PDF)
  66. 永原*，山本，
    サンプル値Ｈ∞制御によるΔΣ型 AD/DA 変換器の設計    ，
    第5回SICE制御部門大会， 仙台市民会館，仙台市，2005年5月26日 (PDF)
  67. 永原*， 山本，
    サンプル値制御理論による画像の解像度変換    ，
    第33回制御理論シンポジウム， カリアック，浜松市，2004年11月10日 (PDF)
  68. オオイ， 永原*， 山本，
    サンプル値Ｈ∞制御による繰り返し制御    ，
    第4回SICE制御部門大会， 北九州学術研究都市産学連携センター，北九州市，2004年5月27日 (PDF)
  69. 永原*， 山本， S. P. Boyd，
    半正定値計画法を用いたマルチレートディジタルフィルタ設計    ，
    第32回制御理論シンポジウム， カリアック，浜松市，2003年11月6日 (PDF)
  70. 安福， 永原*， 山本，
    時変通信路にたいする通信システムの最適設計    ，
    第3回SICE制御部門大会， 神戸市産業振興センター，2003年5月30日 (PDF)
  71. 掛水*， 永原， 山本，
    サンプル値 H∞ 最適化によるJPEG画像のノイズ除去    ，
    第47回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都テルサ，京都，2003年5月15日 (PDF)
  72. 岩倉，池田，山本，永原，島田，川上，遠藤，
    逆問題の外科手術への応用，
    電気学会 静止器・回転機合同研究会， 2002
  73. 永原*， 山本，
    非整数遅延フィルタの最適設計，
    第31回制御理論シンポジウム， 湘南国際村センター，湘南，2002年10月30日 (PDF)
  74. 永原*，山本，
    量子化を含むサンプル値制御系の解析と量子化器設計    ，
    第2回SICE制御部門大会， 海外職業訓練協力センター，千葉市，2002年5月29日 (PDF)
  75. 山本，B. D. O. Anderson，永原，小柳*，
    離散時間ＩＩＲフィルタのＦＩＲ最適近似    ，
    第2回SICE制御部門大会， 海外職業訓練協力センター，千葉市，2002年5月29日
  76. 芦田*、永原，山本，
    Ｈ∞制御による予測量子化器の最適設計    ，
    第46回システム制御情報学会研究発表講演会， 神戸国際会議場，2002年5月17日 (PDF)
  77. 永原*，山本，
    予測量子化器の安定性と性能の解析    ，
    第46回システム制御情報学会研究発表講演会， 神戸国際会議場，2002年5月17日 (PDF)
  78. 若佐*，安福，永原，山本，
    切除平面法によるインターポレータのサンプル値設計    ，
    第30回制御理論シンポジウム， ホテルサンバリーアネックス，大分県別府市，2001年11月8日
  79. K. Kashima*, Y. Yamamoto and M. Nagahara,
    Optimal Wavelet Expansion via Sampled-Data Control    ,
    第1回SICE制御部門大会， 京都テルサ，2001年5月23日
  80. 永原*，山本,
    ディジタル通信システムのサンプル値Ｈ∞設計    ,
    第1回SICE制御部門大会， 京都テルサ，2001年5月23日 (ps file, PDF)
  81. 永原*，山本，吉田,
    ディジタル通信システムのサンプル値Ｈ∞設計    ,
    第45回システム制御情報学会研究発表講演会， ホテルアウィーナ大阪，2001年5月8日 (ps file, PDF)
  82. 加嶋*，永原，山本，
    サンプル値制御による最適ウェーブレット展開，
    第23回DSTシンポジウム， ハイブ長岡，2000年11月7日 (ps file, PDF)
  83. 永原*，山本，
    サンプル値制御によるディジタル通信システムの最適設計，
    第23回DSTシンポジウム， ハイブ長岡，2000年11月7日 (ps file, PDF)
  84. 永原*，山本，
    サンプル値Ｈ∞制御によるサンプルレート変換器の設計    ，
    第29回制御理論シンポジウム， NTT東海セミナーセンター，2000年5月24日 (ps file, PDF file)
  85. 加嶋*，永原，山本，
    サンプル値制御理論によるディジタルフィルタ設計    ，
    第44回システム制御情報学会研究発表講演会， 京都テルサ，京都，2000年5月18日 (ps file, PDF)
  86. 永原*，山本，藤岡，
    オーバーサンプルＤ／Ａ変換器のサンプル値Ｈ∞設計，
    第22回DSTシンポジウム，栃木県総合文化センター，1999年10月28日 (ps file, PDF)
    （計測自動制御学会学術奨励賞受賞）
  87. Y. Ohta*, M. Nagahara,
    On the computation of value sets of functions including uncertain parameters    ,
    第27回制御理論シンポジウム，ホテル千秋閣，花巻，1998年5月28日
  88. 永原*，太田，
    値集合の境界の性質    ，
    第42回システム制御情報学会研究発表講演会， pp. 237-238，京大会館，京都，1998年5月21日 (ps file, PDF file)
学位論文
  1. M. Nagahara,
    Multirate digital signal processing via sampled-data H infinity optimization,
    京都大学博士論文， 2003 (ps file, PDF file)
  2. 永原，
    サンプル値Ｈ∞制御理論によるマルチレートディジタル信号処理    ，
    京都大学修士論文，2000 (ps file, PDF)
  3. 永原，
    値集合の算出に関する研究    ，
    神戸大学卒業論文，1998 (ps file, PDF file)
オーガナイズドセッション・学会誌特集号企画
  1. 永原，藤本（オーガナイザ）
    非線形制御のたのしみ，
    第56回自動制御連合講演会，2013
  2. 石川，西田，永原（企画者）
    「非線形ダイナミクスを見極め，操る先端制御理論」総合特集号
    システム／制御／情報， Vol. 57，No. 6-7，2013
  3. 永原，林，金子（オーガナイザ）
    高信頼制御通信，
    第55回自動制御連合講演会，2012
  4. 滑川，永原，畑中（オーガナイザ）
    エネルギー管理システム構築に向けた学理融合展開 ‐学界の境界を越えて，
    第55回自動制御連合講演会，2012
  5. 永原（企画者）
    「ディジタル制御の理論と応用の進展開」特集号
    システム／制御／情報， Vol. 56，No. 9，2012
  6. 永原（企画者代表）
    「初学者のための図解でわかる制御工学」特集号
    システム／制御／情報， Vol. 56，No. 4, No. 6，2012
  7. 永原，田熊（企画者）
    「システム制御情報における確率論の先端応用」特集号，
    システム／制御／情報， Vol. 55，No. 12，2011
  8. 永原，林（オーガナイザ）
    圧縮センシングの理論と応用，
    第54回自動制御連合講演会，2011
  9. 永原（企画者）
    「ロバストネスを探る」特集号，
    システム／制御／情報， Vol. 55，No. 4，2011
  10. 永原（オーガナイザ）
    ロバストネスを探る，
    第52回自動制御連合講演会，2009
  11. 永原（オーガナイザ）
    信号処理・学習理論と制御理論の新たな展開，
    第9回SICE制御部門大会，2009
その他
  1. M. Nagahara,
    From digital control to signal processing,
    Indonesia-Japan Joint Seminar on Informatics Researchers and Trends, Jakarta, Indonesia, Sept. 17, 2014.
  2. M. Nagahara,
    Sparsity-promoting methods in remote control systems
    The 9th IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium(APWCS2012), Aug. 2012. (PDF)
  3. K. Hayashi and M. Nagahara,
    A Brief Introduction to Compressed Sensing,
    The 9th IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium(APWCS2012), Aug. 2012.
  4. 小蔵，永原，
    第7回 Asian Control Conference に参加して,
    システム／制御／情報， Vol. 54，No. 1, 2010
  5. 永原,
    42nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2003) に参加して,
    システム／制御／情報， Vol. 48，No. 5，2004
  6. Y. Yamamoto and M. Nagahara,
    Digital filter design with optimal analog performance    ,
    Kyoto University International Symposium    , 2001 (PDF file)
特許
  1. Y. Yamamoto, M. Nagahara, and A. Kobayashi,
    METHOD AND APPARATUS FOR REMOVING IMAGE NOISE,
    US 8611680 B2, Dec. 17, 2013.
  2. Y. Yamamoto and M. Nagahara,
    METHOD FOR DESIGNING AUDIO SIGNAL PROCESSING SYSTEM FOR HEARING AID, AUDIO SIGNAL PROCESSING SYSTEM FOR HEARING AID, AND HEARING AID,
    US 8488823 B2, Jul. 16, 2013.
  3. 山本，永原，
    補聴器用の音声信号処理システムの設計方法，補聴器用の音声信号処理システム，および補聴器，
    特許第5305306号，2013年7月5日.
  4. 山本，永原，小林，
    画像ノイズ除去方法及び装置，
    特許第5142300号，2012年11月30日.