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永原 正章

北九州市立大学環境技術研究所 教授

インド工科大学ムンバイ校 (IIT Bombay) 客員教授

略歴

愛媛県生まれ.2003年,京都大学大学院情報学研究科博士課程修了.博士(情報学). 京都大学助手,助教,講師を経て,2016年より北九州市立大学環境技術研究所教授. また,同年よりインド工科大学ムンバイ校 (IIT Bombay) の客員教授を兼任. 専門分野は制御理論と機械学習.IEEE制御システム部門より国際賞である Transition to Practice Award(2012年) および George S. Axelby Outstanding Paper Award(2018年)をそれぞれ受賞. そのほか,計測自動制御学会や電子情報通信学会の論文賞など, 受賞多数.IEEEの上級会員 (Senior Member).著書に Sparsity Methods for Systems and Control (Now Publishers) や「スパースモデリング」(コロナ社), 「マルチエージェントシステムの制御」(コロナ社,SICE著述賞受賞),「ネットワーク化制御」(コロナ社)などがある.


近著のご紹介

Sparsity Methods for Systems and Control
新著 Sparsity Methods for Systems and Control が発行されました!
オープンアクセスですので,PDFが無料でダウンロードできます. PDFダウンロード
スライドや講義ビデオもご利用いただけます.(英語, 日本語

著書のご紹介(画像をクリックしてください.アマゾンのページに移動します)

スパースモデリング ネットワーク化制御 マルチエージェントシステムの制御 倒立振子で学ぶ制御工学

IEEE CSS インタビュー記事 (People in Control)
Curriculum Vitae (CV)
文献リスト(日本語の文献)
文献リスト(英語の文献)
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ResearcherID
Google Scholar Citations
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北九州市立大学 環境技術研究所
〒808-0135 北九州市若松区ひびきの1-1

研究室:ひびきのキャンパス本館 N421(地図リンク
email: nagahara@kitakyu-u.ac.jp


研究内容の概略

ものを動かすための自動制御理論とものを考えるための人工知能を融合させた世界でも全く新しい理論の構築とその社会実装を研究の主な対象としています.

最近の人工知能の発展(第3次ブーム)により,人工知能は身近な存在となりました. 特に,音声や画像の認識や分類,ビッグデータ解析,IoT (Internet of Things) の枠組みにおけるエッジ・フォグコンピューティングなど, まさに我々の周りをとりまく環境に人工知能の技術が自然に導入されています.

そのような人工知能の多くは,「ものの理解」を目指しています.すなわち,超高機能なセンサを作ろうとしていることになります. いっぽう,人工知能による推論の結果をもとに環境に働きかけ,スマートにものを動かすためには, 高度に知能化されたアクチュエーションも必要となるでしょう.そのための基礎理論が自動制御理論なのです.

スマートなセンサ(人工知能)とスマートなアクチュエータ(自動制御)が組み合わさって初めて,スマートに動くものが作れます. このような観点から当研究室では,世界でもきわめてユニークな「自動制御+人工知能」の融合を目指した研究をすすめており, 特に動的スパースモデリングと呼ぶ基礎理論に関しては,世界でトップクラスの研究成果を発表し続けています.


キーワード

自動制御,人工知能,スパースモデリング,動的スパースモデリング,分散最適化,省エネルギー,マルチエージェントシステム,IoT (Internet of Things), サイバーフィジカルシステムズ (Cyber-physical Systems),超スマート社会,環境技術

受賞

2020年,計測自動制御学会制御部門木村賞
2018年,IEEE Control Systems Society George S. Axelby Outstanding Paper Award
2016年,
計測自動制御学会著述賞
2015年,Automatica, Outstanding Reviewer
2015年,IEEE 関西支部 関西支部メダル
2014年,電子情報通信学会信号処理研究専門委員会SIP特別功労賞
2014年,IEEE Senior Member
2014年,電子情報通信学会通信ソサイエティ論文賞 (Best Tutorial Paper Award)
2012年,IEEE Control Systems Society Transition to Practice Award
2012年,
計測自動制御学会学会賞(論文賞)
2005年,Finalist of SICE Annual Conference Award (Yound Author's Award)
1999年,計測自動制御学会学術奨励賞

学会活動ほか

2020年〜現在,SICEポストコロナ未来社会WG, 幹事(2020年10月まで),主査(2020年10月から)
2020年〜現在,計測自動制御学会, Conference Activity Task Force 委員
2019年〜現在,SICE 九州支部,事業幹事
2019年〜現在,Asian Journal of Control, Associate Editor
2019年~現在,計装研究会,AI専門部会,顧問
2019年〜現在,第7回 計測自動制御学会,制御部門マルチシンポジウム,プログラム委員長
2019年〜現在,国際会議 The 6th Indian Control Cnference (ICC), International Program Committee Member
2019年〜現在,国際会議 SWARM 2019, Program Committee Member
2019年〜現在,国際会議 ASCC2019,local committee member
2018年〜現在,IEEE Technical Committee on Networks and Communications, Member
2018年〜現在,計測自動制御学会,超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会,主査
2018年〜現在,計測自動制御学会,IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会,副主査
2017年〜現在,SICE九州支部,事業幹事
2016年~現在,ひびきのAI社会実装研究会,委員
2016年〜現在,FAIS エネルギーマネジメント研究会,委員
2015年~現在,SICE JCMSI Editorial Board,Associate Editor
2014年~現在,IFAC Technical Committee 2.1 Control Design, Member
2014年~現在,IEEE Signal Processing Society, Signal Processing Theory and Methods (SPTM) Technical Committee, Affiliate Member
2014年~現在,電子情報通信学会 高信頼制御通信研究専門委員会(RCC),専門委員
2013年~現在,IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board, Associate Editor

過去の活動はこちら

研究助成

科学研究費 挑戦的研究(萌芽),2020年度ー2021年度
科学研究費 基盤研究(B),2020年度-2022年度
科学研究費 基盤(B)(研究分担者)2019年度ー2021年度
JST 未来社会創造事業 超スマート社会の実現領域 探索研究(研究分担者),2017年度ー2018年度
科学研究費 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化),2017年度ー2018年度
科学研究費 基盤研究(B),2015年度-2018年度
科学研究費 挑戦的萌芽研究,2015年度-2016年度
科学研究費 新学術領域研究(公募研究),2016年度-2017年度
科学研究費 新学術領域研究(公募研究),2014年度-2015年度
大川情報通信基金 研究助成,2014年度
カワイサウンド技術・音楽振興財団 研究助成,2013年度
科学研究費 基盤研究(C),2012年度-2014年度
科学研究費 若手研究(B),2010年度-2011年度
科学研究費 若手研究(B),2004年度-2006年度
日本学術振興会 特別研究員(DC2),2002年度